Modèle machine asynchrone

By febrero 15, 2019Sin categoría

Le bloc machine asynchrone implémente une machine asynchrone triphasée (rotor enroulé, cage d`écureuil simple ou Double cage d`écureuil). Il fonctionne en mode générateur ou moteur. Le mode de fonctionnement est dicté par le signe du couple mécanique: les paramètres de bloc de la machine asynchrone sont définis comme suit (toutes les quantités sont renvoyées au stator). Les bornes du stator du bloc machine asynchrone sont identifiées par les lettres A, B et C. Les bornes du rotor sont identifiées par les lettres a, b et c. Les raccordements neutres des enroulements du stator et du rotor ne sont pas disponibles; les connexions Y à trois fils sont supposées. [1] Krause, C.P., O. Wasynczuk, et S.D. Sudhoff, analyse des machines électriques, IEEE® Press, 2002. Dans les équations précédentes, Θ est la position angulaire du cadre de référence, tandis que β = Θ – Θr est la différence entre la position du cadre de référence et la position (électrique) du rotor. Étant donné que les enroulements de la machine sont connectés dans une configuration Y à trois fils, il n`y a pas de composant homopolaire (0). Cette configuration justifie également que deux tensions d`entrée ligne à ligne sont utilisées à l`intérieur du modèle au lieu de trois tensions de ligne à neutre.

Les relations suivantes décrivent les transformations de trame de référence DQ-à-ABC appliquées aux courants de phase de machine asynchrone. Dans les mêmes références, lorsque le système de coordonnées à deux phases ne fait pas pivoter les quantités sont utilisées au lieu de d, q quantités. Ainsi, dans le reste des thèses, le moment où, les composants sont utilisés, ils se réfèrent à un système de coordonnées stationnaires à deux phases, quand d, q composants sont utilisés, ce seront les quantités dans un système rotatif spécial à deux phases (coordonnées de champ). Le modèle du moteur à induction sera décrit dans les coordonnées de terrain (dans aucun de ces modèles du moteur asynchrone nous prenons les pertes mécaniques en compte), considérant maintenant le mouvement ou l`équation cinématographique du moteur, ce qui est très important lorsque nous appliquer des observateurs stochastiques pour le moteur. Comme base, maintenant encore, les équations déduites dans le paragraphe précédent, mais avec des notations légèrement modifiées comme décrit aussi dans [14], [15] seront utilisées. Ce système d`équations est non linéaire. Les indices «r» et «s» signifient rotor et stator, respectivement: la fonctionnalité de base du modèle ci-dessus a été testée avec des signaux de tension sinusoïdale excitation en boucle ouverte. La vitesse s`installe près de la vitesse des signaux, c`est-à-dire que le rotor se déplace presque de façon synchrone avec le vecteur de tension généré.

Puis un couple a été appliqué, qui a introduit un glissement dans le système. Comme les tensions n`ont pas changé, la vitesse du rotor a coulé à un niveau inférieur. Ce chapitre décrit également l`adaptation du modèle ASM (moteur asynchrone) pour différents types d`algorithmes, y compris le contrôle sensorless, aussi. La première étape pour concevoir un filtre Kalman, par exemple, est d`avoir un modèle approprié, qui est utilisé par le filtre. À cette fin, nous avons suivi la méthode présentée dans [19] et dérivé le modèle, qui a été comparé avec les résultats de [14] et les résultats étaient les mêmes.